BDSM这个名词是用来描述一些彼此相关的人类性行为模式。其主要的次群体正是BDSM这个缩写字母本身所指称的：绑缚与调教（bondage&discipline，即B/D），支配与臣服（dominance&submission，即D/S），施虐与受虐（sadism&masochism，即S/M）。
SP是英文Spank的缩写，在字母圈里特指打屁股的行为，属于BDSM文化中的一种互动形式。主导方称为“主”或“z”，被打方称为“被”、“贝”或者“b”，两者兼有的称为“双”。
OTK通常指“Over The Knee”（跨膝惩戒），是一种以支配者让服从者趴在膝上进行臀部拍打的仪式化互动方式，强调权力交换、信任与边界控制。
小圈通常指以打屁股为核心、强调非性化或轻度管教关系的BDSM亚文化分支。核心是“管教关系”，非真实家庭或暴力，而是双方自愿设定的拟真情境，常伴随“犯错—反省—改正”结构。
SSC原则：安全、理智、知情同意。这是所有活动的基础伦理准则。安全词是预先设定的、用于随时中止活动的特殊词语，以确保实践安全。BDSM安全词如何设置？ 选用无歧义的单词，如“红灯”表示立即停止，“黄灯”表示降低强度。
Dom/sub关系中， Dom更侧重精神支配，Sub更侧重心理层面的臣服。理解SSC原则是什么，是入圈的基础。
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